Il manipolatore, un dispositivo operativo automatico che può imitare determinati movimenti e funzioni di mani e braccia umane, svolge un ruolo insostituibile e importante nel moderno campo industriale.
I manipolatori sono principalmente composti da tre parti: attuatori, meccanismi di trasmissione e sistemi di controllo. Gli attuatori sono ulteriormente divisi in mani, braccia e torsi. Come componente per afferrare i pezzi o strumenti, le mani hanno varie forme strutturali e possono essere progettate in base alle condizioni specifiche degli oggetti afferrati. Il meccanismo di movimento consente alle mani di completare vari movimenti. Le sue modalità di movimento indipendenti includono sollevamento, ritiro, rotazione e altri gradi di libertà. Generalmente, i manipolatori speciali hanno da 2 a 3 gradi di libertà, mentre per afferrare gli oggetti in qualsiasi posizione nello spazio, sono richiesti 6 gradi di libertà.
In termini di modalità di guida, i manipolatori possono essere divisi in idraulica, pneumatica, elettrica, meccanica, ecc. Può completare varie operazioni previste attraverso la programmazione, combinando i vantaggi sia per l'uomo che delle macchine. Esistono vari tipi, tra cui manipolatori speciali e manipolatori generali in base all'ambito di applicazione; Secondo la modalità di controllo della traiettoria del movimento, ci sono manipolatori di controllo della traiettoria e traiettoria continua, ecc.
I manipolatori sono ampiamente utilizzati nella produzione di macchinari, metallurgia, elettronica, industria della luce e energia atomica. Sono spesso utilizzati come dispositivo aggiuntivo per macchine utensili o altre macchine, come il caricamento e lo scarico e il trasferimento di lavoratori su macchine utensili automatici o linee di produzione automatiche e sostituzione di strumenti nei centri di lavorazione. In alcuni scenari specifici, come il settore dell'energia atomica, i manipolatori possono essere utilizzati per gestire merci pericolose. Nel settore della forgiatura, possono anche migliorare la capacità di produzione e le condizioni di lavoro delle attrezzature. Sono attrezzature di produzione automatica ad alta tecnologia sviluppate negli ultimi decenni.
